TTÜ LIVE “Viieraudne” räägib ISEAUTO teemal

Posted on Posted in blog

Juba täna on TTÜ LIVE “Viieraudne” üheks teemaks ISEAUTO projekt. Otseülekanne “Viieraudne” vallutab Kivi Paber Käärid! Päevakajalised ja tulevikkuvaatavad intervjuud TTÜ viie teaduskonna tipptegijatega! Küsimustega ründab ja armu ei anna alati raudne — ANDRES MÄHAR. Millest saates räägime? — küberturvalisus — TTÜ isesõitev auto Iseauto — kuhu sõidame? — life hack’id tudengile. Kuidas miinusest plussi […]

Tarkvarameeskond tutvustas iseauto objektituvastuse ning objektide asukoha määramise lahendust

Posted on Posted in blog

North Star AI konverentsi messialal tutvustasid Iseauto tarkvarameeskonna liikmed Madis Krinal, Artur Vainola ja Mihkel Väli iseauto objektituvastuse ning objektide asukoha määramise lahendust. Demonstratsioonis oli kasutusel VLP-16 lidar objektide kauguste hindamiseks ning sügavatel neuronvõrkudel videopildist reaalajas inimesi tutvustav lahendus. Videost tuvastatud inimesed projitseeriti lidari mõõtmistele vastavalt kolmedimensioonilisse ruumi ja tähistati reaalajas ümbritsevate kastidega.

Kontrollerite tarkvara arendus

Posted on Posted in blog

Kontrollerite riistvara ja tarkvara arendusega tegelev meeskond on Iseauto projektis kaasas olnud juba projekti algusest peale. Algselt 2-3 liikmeline meeskond on hetkel kasvanud 7-liikmeliseks. Meie peamiseks ülesandeks on madala taseme kontrollerite tarkvara arendus, kus tuleb üle võtta auto kõik peamised auto juhtsignaalid, vajadusel neid kohendades või siis täiesti uuesti välja arendadas. Sealjuures peame tagama, et […]

Välikatsetused algasid

Posted on Posted in blog

Jaanuari lõpus algasid meie projekti regulaarsed välikatsetused. Esimesed välikatsetused viiakse läbi robotsõiduki platvormil UKU. UKU on juba 10 aastat tagasi tudengite poolt kursuseprojektide käigus ehitatud robot, mida on kasutatud erinevates praktilistes robootika õppeainetes. Nüüd on UKU kohandatud testplatvormiks ISEAUTO projektile ja võimaldab arendajatel saada väärtuslikku tagasisidet algoritmide toimimisest juba reaalselt selles keskkonnas, kus Iseauto lõpuks […]

Koostöömemorandum iseauto ja nutika liiklusmärgi vahel

Posted on Posted in blog

Hiljuti sõlmis TTÜ iseauto projektijuht Raivo Sell ja nutiliiklusmärke arendava Bercman Technologies AS juhatuse liige Mart Suurkask koostöömemorandumi, mille raames vahetatakse arendusprotsessi tehnilist informatsiooni ja ühtlustatakse kommunikatsiooniprotokollid, et tagada sõiduki ja taristuobjekti omavaheline suhtlus (V2I). Koostöömemorandumi tulemusena planeeritakse 2018 aastal paigaldada üks esimesi nutikaid ülekäiguraja liiklusmärke TTÜ linnakusse Iseauto marsruudile.  Nutika ülekäiguraja avaliku esitluse kajastust […]

Ekspertgrupi koosolek

Posted on Posted in blog

14.11 toimus teine ekspertgrupi koosolek, kus iseauto meeskonna poolt oli põhirõhk takvaraarenduse edusammude tutvustamisel. Head nõu ja Starship pakirobotite arenduse kogemust jagas Ahti Heinla ning uue liikmena osales Maidu Üle High-Mobility esindajana.    

Arenduslabor

Posted on Posted in blog

Kolisime mõned nädalad tagasi meie uude (kuid loodetavasti ajutisse) arenduslaborisse, mis asub U05-306. Sisseseade hakkab paika saama ja töö käib juba täiel hool. Mõned pildid laborist.