Tehniline

Sõiduki tehnilised andmed

  • Paki või inimeste vedu 4+2 kohta
  • Tüüpiline liikumiskiirus 10-20 km/h
  • Pöörderaadius 9 m
  • Peamootori võimsus 47 kW
  • Akupakk 16 kWh

Gabariidid:

  • Kõrgus 2.4 m
  • Pikkus 3,5 m
  • Laius 1,5 m

Sensoorika:

  • LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
  • Ultraheli andurid ees ja taga x 8
  • Ultraheliandurid küljel x 6
  • Lühimaa radar ees
  • Kaamerad
  • RTK-GNSS

Tarkvara:

  • Robot Operating System (ROS)
  • Autoware
  • Yolo

Projekti esimene aasta on jaotatud etappideks ja iga etapi lõpus lisame kodulehele tehnilist informatsiooni projekti tulemustest. Tehnilise info jagamise eesmärgiks on kasvatada oskusteavet ja jagada projekti raames loodud infot kõigi huvilistega.


Teadusartiklid


Lõputööd

2018 Magistritööd

  • Autonoomse sõiduki raja järgimine vabavaralise tarkvaraga Autoware, Priit Trink
  • Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware, Mihkel Väli
  • Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel, Lauri Roomere
  • Estimating object detection reliability for TTU “Iseauto” self-driving car, Artur Vainola
  • Madala taseme juhtkontrolleri arendus isejuhtivale sõidukile, Elvar Liiv
  • TTU self driving car master controller embeded software testing, Eslam El-Sherbieny

2018 Bakalaureuse ja diplomitööd

  • Elektriauto mootori juhtsüsteemi signaalide analüüs ja otsejuhtimise võimaluste kaardistamine, Kirill Tihhonov
  • Lähedusandurite valik TTÜ isejuhtivale sõidukile, Maarjo Mass
  • Andmeedastuskihi loomine TTÜ isejuhtiva auto kasutajaliidese jaoks, Krista Norak

2017

  • Development and implementation of an optimal navigation system for a self-driving test car, Mohammad Tavassolian

I Etapp: Taustauuringud ja tehnilise lähteülesande koostamine

  1. Sarnased projektid Euroopas, eelkõige ülikoolides ja avalikes uurimisinstituutides Aruanne: Sarnased projektid
  2. Isejuhtivate sõidukite sensoorika Aruanne: Sensoorika
  3. Tarkvara platvormid ja moodulid isejuhtivuse saavutamiseks Aruanne: Tarkvararaamistik
  4. Tehisintellekti algoritmid isejuhtivuse saavutamiseks

 

Lisalugemist ja huvitavaid viiteid isejuhtivate sõidukite teemal