TalTech iseAuto v2.0

ISEAUTO v1

Süsteemi arhitektuur

• iseAuto riistvara arhitektuur
• iseAuto kõrgema taseme tarkvara arhitektuur

Teadusartiklid

• Sell, R.; Soe, R.-M.; Wang, R.; Rassõlkin, A. (2021). Autonomous Vehicle Shuttle in Smart City Testbed. In: Zachäus C., Meyer G. (Ed.). Intelligent System Solutions for Auto Mobility and Beyond (143−157). Springer, Cham. (Lecture Notes in Mobility). DOI: 10.1007/978-3-030-65871-7_11.
• Bellone, M.; Ismailogullari, A.; Müür, J.; Nissin, O.; Sell, R.; Soe, R.-M. (2021). Autonomous driving in the real-world: The weather challenge in the Sohjoa Baltic project. In: Hamid, U. Z. A., Al-Turjman, F. (Ed.). Towards Connected and Autonomous Vehicle Highways (229−255). Switzerland: Springer International Publishing. (EAI/Springer Innovations in Communication and Computing). DOI: 10.1007/978-3-030-66042-0.
• Malayjerdi, M.; Baykara, B. C.; Sell, R.; Malayjerdi, E. (2021). Safety Assessment and Simulation of Autonomous Vehicle in Urban Environments. IOP Conference Series Materials Science and Engineering, 1140 (1), #012032. DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012032.
• Kalda, K.; Sell, R.; Soe, R.-M. (2021). Self-driving Shuttle Bus Use Case in City of Tallinn. IOP Conference Series Materials Science and Engineering, 1140 (1), 012047. DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012047.
• Wang, R.; Sell, R.; Rassõlkin, A.; Otto, T.; Malayjerdi, E. (2020). Intelligent Functions Development on Autonomous Electric Vehicle Platform. Journal of the Machine Engineering, 20 (2), 114−125.10.36897/jme/117787.
•  A. Rassõlkin, R. Sell, A. Kallaste, T. Vaimann, Propulsion Drive Topology Selection for Further Development of ISEAUTO Self-Driving Car, RTUCON2018
• A. Rassõlkin, R.Sell, M. Leier, Development case study of the first estonian self-driving car, iseauto, Electrical, Control and Communication Engineering, The Journal of Riga Technical University Vol14 Is. 1
• R. Sell, A. Rassõlkin, M. Leier, J. Ernits, Self-driving car ISEAUTO for research and education, June 2018, Conference: The 19th International Conference on Research and Education in MechatronicsAt: Delft, Holland

---

Lõputööd

Doktoritööd

• 2022 Urban mobility and self-driving vehicles in smart city, Ehsan Malayjerdi

Magistritööd

• Visual localization  for Iseauto using structure from motion, Yaroslav Hrushchak
• Telemetry on robot operating system based self-driving vehicles, Osman Firat Akandere
• Iseauto uue alusraami väljatöötamine, Mari-Ly Klaats
• Dünaamiliselt uuendatav 3D kaardi lahendus Iseautole, Mirjam Feodorov
• Autonoomse sõiduki raja järgimine vabavaralise tarkvaraga Autoware, Priit Trink
• Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware, Mihkel Väli
• Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel, Lauri Roomere
• Estimating object detection reliability for TTU “Iseauto” self-driving car, Artur Vainola
• Madala taseme juhtkontrolleri arendus isejuhtivale sõidukile, Elvar Liiv
• TTU self driving car master controller embeded software testing, Eslam El-Sherbieny

Bakalaureuse ja diplomitööd

• Elektriauto mootori juhtsüsteemi signaalide analüüs ja otsejuhtimise võimaluste kaardistamine, Kirill Tihhonov
• Lähedusandurite valik TTÜ isejuhtivale sõidukile, Maarjo Mass
• Andmeedastuskihi loomine TTÜ isejuhtiva auto kasutajaliidese jaoks, Krista Norak
• Development and implementation of an optimal navigation system for a self-driving test car, Mohammad Tavassolian

Raportid

• LMV Piloot raport, Ruxin Wang 

---

I Etapp: Taustauuringud ja tehnilise lähteülesande koostamine

1. Sarnased projektid Euroopas, eelkõige ülikoolides ja avalikes uurimisinstituutides Aruanne: Sarnased projektid
2. Isejuhtivate sõidukite sensoorika Aruanne: Sensoorika
3. Tarkvara platvormid ja moodulid isejuhtivuse saavutamiseks Aruanne: Tarkvararaamistik
4. Tehisintellekti algoritmid isejuhtivuse saavutamiseks